城のあった金胎寺山は標高２９６．４ｍで富田林市で一番高い山です。この金胎寺城は後醍醐天皇に仕えた楠木正成が鎌倉幕府と戦うため、南北朝時代の元弘３年（１３３３年）に楠木７城の一つとして築城されたものです。楠公の有名な戦法である岩石・木材落としをこの城でも行い幕府軍を苦しめたと伝えられています。
　その後、南北朝時代の争いが続き、正平１５年（１３６０年）畠山氏が勝って畠山氏の支城となり、室町時代の中期には畠山氏のお家騒動の末、寛正４年（１４６３年）落城しました。山の頂上からは金剛・葛城山はもちろんハルカス・関空・淡路島等３６０度の素晴らしい眺望が望めます。