わが国最古の官道と呼ばれる竹内街道は、飛鳥時代には大陸文化がこの街道を経て大和飛鳥の都に伝えられました。また、中世から近世にかけては経済や信仰の道として、沿道に残る道標や灯籠などによりかつてのにぎわいが偲ばれます。
緑の一里塚とは、古の旅人がかつて一里塚を目印に、街道を一歩一歩踏みしめるように進んでいた原風景を現代によみがえらせ、みどりを通じて街道の持つ魅力を高めています。
施設は、見学自由です。竹内街道の散策やウォーキングの際の休憩などにご利用ください。なお、施設は竹内街道にぎわいづくり協議会及び地域町会により維持管理されています。