神功皇后がこの地で、幾万年の後までもこの処に鎮り、天下泰平民万人を守ろうとの御誓願を立てたとし、欽明天皇の時代（537～571）に、ここを万代（もず）と名づけて神社を創建、神功皇后を祀ったと伝えられています。後白河天皇の保元3年（1158）、石清水八幡宮の別宮となり、和泉国の領主であった九州の豪族、大内氏をはじめ公武庶民の崇拝を集めていました。また、同社には300年の伝統を誇る中秋の名月に行われる「月見祭り」があります。「べーラ　べーラ　ベラショッショイ」と威勢のよいかけ声とともに、大小17基のふとん太鼓が繰り出される様子は勇壮華麗そのものです。また、境内には、府の指定天然記念物の樹齢800年の大楠があります。