烏帽子形城は、古い歴史を持ち、平家物語に登場する「長野城」もこの城の事を指しているのではないかとする説もあります。その後、応仁の乱や、豊臣秀吉による根来寺攻略の舞台となり、キリシタン大名が治める城として、イエズス会によりヨーロッパにも紹介されました。
　現在、城跡には土塁や空堀など迫力ある構造物が残っており、ありし日の山城の様子を現在に伝えています。市街地にあり、容易に散策できます。