竹内街道は堺と大和南部を結ぶ全長26kmの街道で、推古天皇のつくった最古の官道・大道とも呼ばれています。資料館はその沿道に位置する太子町の歴史を紹介する施設で映像機器(マジックビジョン）を用いて、原始から現代に至る竹内街道の歴史を学ぶことができます。山本家住宅は江戸末期の大和棟古民家で、瓦と茅葺の融合した珍しい造りで、竹内街道の伝統的なまちなみに無くてはならないものとして国の登録文化財となっています。竹内開口は大阪まちなみ百景にも選定されており、今なお、いにしえの面影を残す街道とこれらの施設は一見の価値があります。