池田城は室町時代から戦国時代にかけて、池田市域一帯を支配していた地方豪族・池田氏の居城です。東門をくぐると一面に日本庭園が広がります。門の右手には平屋建ての武家屋敷風の管理棟などがあります。また、東門の左手には遺構復元コーナーを設けているほか、園内の南側には展望のできる櫓風展望休憩舎があります。休憩舎からは、視界が良ければ神戸・和歌山方面までも望めます。そのほか、池田の歴史などを解説する観光ボランティアもいます。